De noite ou de dia
Firme no volante
Vai pela rodovia
Bravo Vigilante
Guardando toda a estrada
Forte e confiante
É o nosso camarada
Bravo Vigilante
O seu olhar amigo
É um farol que avisa do perigo
Audaz e temerário
Pra agir a cada instante
Da estrada é o Vigilante
Vigilante Rodoviário