1.Ó Senhor glorioso, Deus da perfeição,
Tu nos libertasse da escravidão;
Caminhando estamos ao Teu lar de amor,
Entoando, sempre, hinos de louvor.
2.Na jornada estamos para o céu, Senhor,
Nela encontremos provações e dor,
Mas jamais veremos a desfalecer,
Pela esperança de Teu rosto ver.
3.Vales e montanhas nos fará transpor,
E o mar revolto, ó Deus, Criador;
Nada nesta terra pode nos parar,
Nada nos impede de Te exaltar.
4.Já bem longe estamos, na jornada, ó Deus;
E já contemplamos, pela fé, os céus.
E a nova terra que Tu nos darás,
Onde, com os santos, Tu habitarás.