É hora de sonhar
E de colocar os pés no chão
É hora de dizer
Partiu missão
O céu se abriu, o sol apareceu
Abri os olhos pra enxergar
Hoje é o dia de dizer adeus
Fechei os olhos pra rezar
A voz no peito é forte e é suave
Pra liberdade me chamou
Eu vou seguir, eu sei que vou
É hora de sonhar
E de colocar os pés no chão
É hora de dizer
Partiu missão
Partiu missão
Deixei pra trás o que não mais servia
Quero o que for maior que eu
Respiro os ventos da mãe natureza
Levo no bolso a paz e o bem
Sair de mim, pra ir além
É hora de sonhar
E de colocar os pés no chão
É hora de dizer
Partiu missão
Partiu missão
Ide, pois, fazei discípulos
Entre todas as nações
E batizai
Em nome do Pai
Do Filho e do Espírito Santo
É hora de sonhar
E de colocar os pés no chão
É hora de dizer
Partiu missão
Partiu missão