Vai, vai missionário nesta messe trabalhar
Missão neste jeito novo, missionário é todo
Povo, esta é a missão popular
O barco está apitando, está chegando mais
Alguém o barquinho da esperança, não quer
Deixar ninguém no barquinho das missões todo
Mundo tem lugar, pode haver coração duro, que
Não queira navegar
Quem tem pé e não caminha, é preciso caminhar
Quem tem boca mas não fala é preciso conversar
Tem olho mas não enxerga sofrimento do irmão
Tem ouvido, mas não escuta, luta por libertação