Nos no volante sigo adiante
La vou eu na estrada
Com a carga pesada a minha jornada
tenho que cumprir
Peço a mãe querida mãe amiga
de todas as Horas
ilumine meus passos
onde por onde passo nossa Senhora
Senhora Aparecida cuida de minha vida
ilumine meus passos onde por onde passo
estar sempre comigo
Esta e a nossa homenagem aos caminhoneiros
E sofre levando o progresso da nossa nação
aos heróis das rodovias que viajam noite e dia
siga em frente caminhoneiro mais o coração
(Senhora)