Aonde quer que eu vá
Por onde quer que eu busque
Eu sempre volto pro mesmo lugar
A minha bússola me ajuda no caminho
E o meu mapa tem rota pro céu
Na dificuldade e no meu cansaço
Me entristeço, mas nada temerei
Pois o que há guardado e o que foi prometido pra mim
É a vida eterna de um filho de Deus
Vem me trilhar o caminho
Vem ser o guia da minha vida
Pois se aqui me perco, me acho em Ti ó meu Deus
O meu caminho, verdade e vida
Aventureiro eu sou, aventurado eu vou
Levar ao mundo o reino de Deus
Aventureiro eu sou, aventurado eu vou
Ser missionário jovem, por amor